题目描述

小园丁 Mr.S 负责看管一片田野，田野可以看作一个二维平面。田野上有 $n$ 棵许愿树，编号 $1,2,3,\dots,n$，每棵树可以看作平面上的一个点，其中第 $i$ 棵树 $(1 \leq i \leq n)$ 位于坐标 $(x_i, y_i)$。任意两棵树的坐标均不相同。

老司机 Mr.P 从原点 $(0,0)$ 驾车出发，进行若干轮行动。每一轮，Mr.P 首先选择任意一个满足以下条件的方向：

1. 为左、右、上、左上 $45\degree$、右上 $45\degree$ 五个方向之一。
2. 沿此方向前进可以到达一棵他尚未许愿过的树。

完成选择后，Mr.P 沿该方向直线前进，必须到达该方向上距离最近的尚未许愿的树，在树下许愿并继续下一轮行动。如果没有满足条件的方向可供选择，则停止行动。他会采取最优策略，在尽可能多的树下许愿。若最优策略不唯一，可以选择任意一种。

不幸的是，小园丁 Mr.S 发现由于田野土质松软，老司机 Mr.P 的小汽车在每轮行进过程中，都会在田野上留下一条车辙印，一条车辙印可看作以两棵树（或原点和一棵树）为端点的一条线段。

在 Mr.P 之后，还有很多许愿者计划驾车来田野许愿，这些许愿者都会像 Mr.P 一样任选一种最优策略行动。Mr.S 认为非左右方向（即上、左上 $45\degree$、右上 $45\degree$ 三个方向）的车辙印很不美观，为了维护田野的形象，他打算租用一些轧路机，在这群许愿者到来之前夯实所有 “可能留下非左右方向车辙印” 的地面。“可能留下非左右方向车辙印” 的地面应当是田野上的若干条线段，其中每条线段都包含在某一种最优策略的行进路线中。每台轧路机都采取满足以下三个条件的工作模式：

1. 从原点或任意一棵树出发。
2. 只能向上、左上 $45\degree$、右上 $45\degree$ 三个方向之一移动，并且只能在树下改变方向或停止。
3. 只能经过 “可能留下非左右方向车辙印” 的地面，但是同一块地面可以 被多台轧路机经过。

现在 Mr.P 和 Mr.S 分别向你提出了一个问题：

1. 请给 Mr.P 指出任意一条最优路线。
2. 请告诉 Mr.S 最少需要租用多少台轧路机。

输入格式

第 $1$ 行包含 $1$ 个正整数 $n$，表示许愿树的数量。

接下来 $n$ 行，第 $i+1$ 行包含 $2$ 个整数 $x_i,y_i$，中间用单个空格隔开，表示第 $i$ 棵许愿树的坐标。

输出格式

包括 $3$ 行。

第 $1$ 行输出 $1$ 个整数 $m$，表示 Mr.P 最多能在多少棵树下许愿。

输出文件的第 $2$ 行输出 $m$ 个整数，相邻整数之间用单个空格隔开，表示 Mr.P 应该依次在哪些树下许愿。

输出文件的第 $3$ 行输出 $1$ 个整数，表示 Mr.S 最少需要租用多少台轧路机。

6
-1 1
1 1
-2 2
0 8
0 9
0 10

3
2 1 3
3

最优路线共 $2$ 条，可许愿 $3$ 次：$(0,0) \rightarrow (1,1) \rightarrow (-1,1) \rightarrow (-2,2)$ 或 $(0,0) \rightarrow (0,8) \rightarrow (0,9) \rightarrow (0,10)$。

至少 $3$ 台轧路机，路线是 $(0,0) \rightarrow (1,1)$，$(-1,1) \rightarrow (-2,2)$ 和 $(0,0) \rightarrow (0,8) \rightarrow (0,9) \rightarrow (0,10)$。

4
0 1
-2 1
2 1
3 2

4
1 2 3 4
2

最优路线唯一：$(0,0) \rightarrow (0,1) \rightarrow (-2,1) \rightarrow (2,1) \rightarrow (3,2)$，可许愿 $4$ 次。其中在 $(0,1)$ 许愿后，从 $(-2,1)$ 出发沿着向右的方向能够到达的最近的未许愿过的树是 $(2,1)$，所以可以到达 $(2,1)$。

而如果沿着 $(0,0) \rightarrow (0,1) \rightarrow (2,1) \rightarrow (-2,1)$ 的方向前进，此时 $(-2,1)$ 右边所有树都是许愿过的，根据题目条件规定，停止前进。故无法获得最优解。

$(0,0) \rightarrow (0,1)$ 与 $(2,1) \rightarrow (3,2)$ 会留下非左右方向车辙印，需 $2$ 台轧路机。

提示