题目描述

救生船从大本营出发，营救若干屋顶上的人回到大本营，屋顶数目以及每个屋顶的坐标和人数都将由输入决定，求出所有人都到达大本营并登陆所用的时间。

在直角坐标系的原点是大本营，救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶，每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。救生船每次从大本营出发，以速度 $50$ 米/分钟驶向下一个屋顶，达到一个屋顶后，救下其上的所有人，每人上船 1$ 分钟，船原路返回，达到大本营，每人下船 $0.5$ 分钟。假设原点与任意一个屋顶的连线不穿过其它屋顶。

输入格式

第一行，一个整数，表示屋顶数 $n$，$1\le n\le 100$。

接下来依次有 $n$ 行输入，每一行包含两个表示屋顶相对于大本营的平面坐标位置的实数（单位：米，绝对值不超过 $10000$）、一个表示人数的整数，不大于 $500$。

输出格式

救援需要的总时间，精确到分钟（向上取整，即不足一分钟按一分钟算）。

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30 40 3

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