题目描述

有 $n$ 个人正在打模拟赛，模拟赛有 $n$ 道题目。
有两人都会的题目并且没有人会的题目包含另一个人时，两者之间才会讨论。
（定义第 $i$ 个人会的题目的集合为 $S_i$ ，即当 $S_x\cap S_y\neq\varnothing\land S_x\not\subseteq S_y\land S_y\not\subseteq S_x$ 时，第 $x$ 人和第 $y$ 人会讨论）
为了让模拟赛的效果更好，希望你可以找出一对会讨论的人或判断不存在。

输入格式

第一行一个正整数 $T$ 表示数据组数，对于每组数据：
第一行一个正整数 $n$ 表示人数和题目数量。
接下来 $n$ 行，第 $i$ 行第一个自然数 $k_i$ 表示第 $i$ 个人会 $k_i$ 道题。接下来 $k_i$ 个正整数，每个数 $x$ 表示第 $i$ 个人会第 $x$ 道题。

输出格式

对于每组数据：
如果没有会讨论的人，输出 NO。
否则第一行输出 YES，第二行输出两个正整数 $x$ 和 $y$，表示第 $x$ 人和第 $y$ 人会讨论。
如果有多种方案，输出任意一种即可。

2
5
4 1 2 3 5
3 1 2 3
2 1 2
1 1
1 4
4
3 1 2 3
3 2 3 4
0
4 1 2 3 4

NO
YES
1 2

提示

样例 2 见附加文件。

数据范围

对于所有测试点：令一组数据中 $m=\sum k_i$，则 $1\le T\le 5$，$1\le \sum n\le {10}^6$，$1\le \sum m\le 2\times {10}^6$，$0\le k_i\le n$。

每个测试点的具体限制见下表：